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La Biblioteca Estímulos Matemáticos es una colección conjunta de la Real Sociedad Matemática Española (RSME) con la editorial SM que surge de la necesidad de disponer de buenos manuales de divulgación en castellano, tanto para el apoyo a los profesores, como para el público no especializado pero que sí está interesado en las matemáticas en sus distintas vertientes: histórica, lúdica, profesional.
La colección está dirigida a todos aquellos que sienten interés y curiosidad por las matemáticas. La selección, que la realiza una comisión de expertos de la RSME, incluye tanto libros clásicos de problemas, como de divulgación, históricos, de matemáticas recreativas y de aplicaciones de las matemáticas.